随着城市地下综合管廊的快速发展，传统人工巡检方式已无法满足高精度、高效率的运维需求。借助人工智能技术与工业控制主机的深度融合，智能管廊巡检机器人正逐步成为行业新标杆。
一、行业背景与需求分析
城市地下管廊环境复杂，需应对密闭空间、多弯道、高湿度等挑战。传统巡检依赖人工操作，存在效率低、风险高、数据采集不精准等问题。智能巡检机器人需具备以下能力：
稳定运行：适应震动、温差大等恶劣环境；
多传感器融合：支持激光雷达、热成像、视觉识别等设备协同；
实时数据处理：快速分析设备状态并预警故障。
二、研华工控机选型推荐
针对管廊巡检场景，推荐以下研华工控机及配套方案：
1. 核心工控机：UNO-348嵌入式边缘控制器
性能优势：搭载第10代Intel® Core™ i5处理器（如i5-10500TE），10核20线程，满足复杂算法实时计算需求；
扩展能力：支持3个PCIe/PCI插槽及M.2接口，可扩展AI加速卡或高速网卡，提升数据处理效率；
环境适应性：无风扇设计，抗震防尘，适应-20℃~60℃宽温环境；
接口配置：提供4个USB 3.2、2个千兆网口、RS-232/485串口，兼容激光雷达与传感器接入。
2. 配套硬件方案
工业主板：搭配研华AIMB-588，支持Intel®第10代CPU，提供PCIe x16插槽，兼容深度学习加速模块；
系统与软件：Windows IoT Enterprise系统，集成研华WISE DeviceOn远程管理平台，实现设备状态监控与OTA升级；
网络设备：研华EKI-2525工业交换机，支持PoE供电，简化传感器布线；
数据采集模块：研华ADAM-4117高精度模拟量输入模块，实时采集温湿度、气体浓度等数据。
三、应用案例：某城市地下管廊智能巡检项目
项目背景：某一线城市部署10公里综合管廊，需实现电力、燃气、供水等多系统一体化巡检。
方案设计：
机器人搭载：采用UNO-348作为主控单元，集成激光雷达（SLAM建图）与双光谱摄像头（裂缝识别）；
数据处理：通过PCIe扩展NVIDIA Jetson AGX Xavier，加速AI图像分析，精准识别1mm级裂缝；
网络架构：EKI-2525交换机组建冗余环网，确保数据实时回传至监控中心。
实施效果：
巡检效率提升300%，覆盖1100+监测点；
故障识别准确率达99.5%，年运维成本降低40%。
四、行业选型建议
高振动场景：优先选择无风扇设计的UNO系列或ARK-3520L/P，避免机械故障；
多设备扩展需求：搭配IPC-610H机箱，支持15槽扩展，兼容多种采集卡；
远程运维：集成iBMC技术，通过WISE DeviceOn实现设备状态远程监控。
五、关于梵亚工控
深圳市梵亚科技有限公司专注工业自动化解决方案，与研华科技深度合作，提供工控机定制、系统集成及技术运维服务。公司聚焦智慧城市、能源电力等领域，成功落地多个国家级管廊巡检项目，以“硬件+算法+服务”模式推动行业智能化升级。
研华工控机凭借高性能、高可靠性及灵活扩展能力，为智能管廊巡检机器人提供了坚实的技术底座。未来，随着AI算法与边缘计算的进一步融合，工业控制主机将持续推动城市基础设施运维迈向智能化新高度。
