随着智慧旅游快速发展，无人驾驶观光车已在全国超50个景区落地（如肇庆砚阳湖、上海嘉北郊野公园等），成为提升游客体验的核心载体。这类车辆需在高温、高湿、多尘的户外环境中实现厘米级定位精度、多语言导览服务及紧急避障响应，对车载控制系统提出三大挑战：
极端环境适应性：夏季车厢温度可达70℃，PM2.5浓度超200μg/m³，普通设备故障率超35%；
多传感器协同：需同步处理激光雷达、摄像头、北斗定位等数据，兼容EtherCAT、CAN总线、GigE Vision等协议；
实时交互需求：语音导览响应延迟需≤0.5秒，避障指令执行时间≤100ms。
研华嵌入式工控机解决方案
核心设备选型推荐
针对观光车场景，推荐研华 ARK-3532 嵌入式工控机，搭载第13代Intel® Core™ i处理器，搭配以下组件构建高可靠控制平台：
| 组件类型 | 推荐型号 | 核心特性 |
|---|---|---|
| 工控机 | ARK-3532 | 无风扇设计，IP40防护，支持-40~70℃宽温运行，集成23个I/O接口2 |
| 工业主板 | AIMB-705 | 双2.5G网口支持TSN时间敏感网络，PCIe 5.0接口适配AI加速卡 |
| CPU | Intel Core i7-13700TE | 16核24线程，支持AVX-512指令集加速SLAM算法，功耗65W |
| 5G通信模块 | EKI-1525 | 双SIM卡热切换，峰值速率2.4Gbps，隧道场景信号穿透力提升300% |
| 视觉采集卡 | PCIE-1182 | 8路4K HDMI输入，支持HDR10+，兼容主流安防摄像头协议 |
| 系统与软件 | Ubuntu 22.04 + ROS 2 | 开源框架集成多语言导览算法库，支持动态路径规划与游客行为分析 |
方案优势：
抗振设计：全金属机身+减震弹簧支架，通过EN 60068-2-64振动认证（5Grms），适应景区石板路面；
智能散热：热管传导技术使核心温度≤75℃，实测在海南湿热环境连续运行5000小时无故障；
扩展灵活：通过M.2插槽扩展NVIDIA Jetson AGX Orin模块，算力提升至275TOPS，支持实时障碍物检测。
行业应用案例
案例1：肇庆砚阳湖景区无人观光车升级
广东玛西尔电动科技采用ARK-3532工控机集群，实现技术突破：
响应速度优化：通过EtherCAT总线同步控制激光雷达（禾赛AT128）与摄像头（森云IMX678），数据融合延迟从500ms降至50ms，避障成功率提升至99.7%；
多语言导览：集成AI语音模型支持中英日韩等12种语言，导览响应时间≤0.3秒，游客满意度达98%；
能效管理：动态调节CPU频率，待机功耗≤15W，续航里程延长至120公里。
案例2：苏州金鸡湖智能导览系统
部署研华工控机与Intel OpenVINO工具包，实现：
客流调度：AI算法实时分析各站点人流密度，自动调整发车间隔，高峰期运力提升40%；
数据安全：TPM 2.0加密芯片保障游客隐私，符合GDPR国际标准；
远程运维：通过WISE-DeviceOn平台实现100+终端OTA升级，故障修复时效≤15分钟。
梵亚工控：智慧交通领域的技术服务标杆
深圳市梵亚科技有限公司作为研华工业自动化合作伙伴，深耕车载智能化领域十年，提供全链条服务：
技术整合：自主研发多协议中间件，兼容速腾聚创、华为MDC等主流传感器，降低系统集成复杂度；
场景化经验：累计交付50+景区无人车项目，服务客户涵盖玛西尔、智华研究院等头部企业；
响应机制：配备7×24小时技术团队，提供远程诊断与48小时现场支援，年均故障修复时效＜1.5小时。
