研华无风扇工控机：AGV小车应用案例分享

某汽车工厂的产线上，一台AGV因工控机风扇积灰导致CPU过热死机，整车失控撞向货架；冷链仓库中，传统主机在-25℃低温下屏幕冻结，搬运任务中断；物流分拣中心内，新旧设备协议冲突引发数据丢包，AGV原地“罢工”……智能物流的高温、低温、多尘、协议割裂四大难题，正倒逼AGV核心控制系统升级。而研华无风扇工控机家族，以军工级密封设计、多协议兼容性与边缘智能算力，成为破解AGV场景痛点的终极利器。

一、仓储物流中枢：ARK-2250L —— 高密度环境下的“调度指挥官”

核心场景：电商分拣中心、立体库窄巷道作业

• 无风扇强固设计：
  采用全铝外壳被动散热，支持-30℃~60℃宽温运行，在45℃高温库区连续工作不降频，彻底规避风扇故障导致的宕机风险。

• 多协议接口矩阵：
  标配4xRS-232/485串口+2xCAN总线+6xUSB，直连激光雷达、磁导航传感器、RFID读卡器，无需额外转换模块，降低线缆复杂度30%。

• 3Grms抗震认证：
  内置防震SSD托架，在分拣线高频振动环境下保障数据0丢失，MTBF超10万小时。
  场景化方案：某物流企业部署20台ARK-2250L，搭配EKI-6333AC无线AP，实现5000㎡仓库AGV群毫秒级调度，分拣效率提升40%。

二、汽车产线高精度控制：MIC-7700 —— 重型装配的“同步大师”

核心场景：整车装配线、发动机精密合装

• 桌面级性能浓缩：
  支持Intel® Core™ i7-7700处理器+32GB DDR4内存，实时处理激光SLAM数据与视觉定位信息，同步精度达±1mm，满足汽车底盘合装工艺要求。

• PCIe扩展革命：
  独有的i-Module技术支持扩展运动控制卡（如PCI-1245），驱动12轴伺服电机，实现双举升AGV的舵轮转向与液压定位同步控制。

• 宽压电源冗余：
  支持9~36VDC输入，兼容AGV电池电压波动，避免产线电压骤降引发的急停事故。
  场景化方案：某车企采用MIC-7700+PSD同步检测模块，使AGV与移动产线保持±3mm同步精度，发动机装配效率提升25%。

三、户外严苛环境：ITA-170V2 —— 极寒酷热中的“全天候战士”

核心场景：港口集装箱转运、露天矿区运输

• 国产化自主可控：
  搭载飞腾E2000Q处理器+麒麟OS，通过EN50155铁路认证，适应港口强电磁干扰环境，保障数据安全。

• -40℃冷启动黑科技：
  无风扇密封结构+全固态电容，在东北雪原矿区稳定运行，解决低温屏幕冻结、电池续航骤降难题。

• 双网口链路冗余：
  2路千兆网口支持链路聚合，4G信号中断时自动切换备用网络，保障野外AGV永在线。
  场景化方案：某港口AGV搭载ITA-170V2，在盐雾、高湿环境下连续作业3年0故障，替代人工拖车成本降低60%。

四、轻型柔性搬运：EPC-B2205 —— 空间受限场景的“隐形引擎”

核心场景：电子车间、医疗无菌仓库

• 1U超薄机身：
  尺寸仅250×255×98mm，比传统工控机体积缩小50%，轻松嵌入微型AGV底盘。

• 双存储抗震架构：
  支持1x M.2 SSD+2x 2.5英寸防震硬盘，系统与数据分离存储，避免SMT车间高频振动导致硬盘损坏。

• 原生多USB支持：
  10个USB接口（含4xUSB3.0）同时连接扫码枪、工业相机、触控屏，满足医药物资AGV的实时扫码核验需求。
  场景化方案：某药厂无菌库AGV采用EPC-B2205，通过USB3.0接驳条码扫描仪，实现药品批次零差错追溯。

研华AGV工控机选型策略：四维匹配模型

1. 算力维度

• 低负载（磁导AGV）：ARM架构工控机（如RK3576，功耗<15W）

• 高负载（视觉导航）：Intel Core i7/Xeon（如MIC-7700，支持GPU扩展）

2. 环境维度

• 室内仓储：标配IP40防尘（ARK-2250L）

• 户外港口：IP67防护+宽温-40℃~70℃（ITA-170V2）

3. 扩展维度

• 多设备接入：选8串口+双CAN型号（ARK-2250L）

• 运动控制：预留PCIe插槽（MIC-7700支持EtherCAT卡）

4. 成本维度

• 性价比方案：EPC-B2205（¥8，000–12，000，适用中小AGV）

• 高端方案：MIC-7700（¥18，000–25，000，支持重型装配）

研华——AGV智能化进程的“沉默基石”

从-40℃的露天矿区到60℃的汽车焊装车间，从毫米级精密的发动机合装到海量药品的无菌搬运，研华无风扇工控机以密封强固之躯抵御极端环境，以国产化芯片+多协议接口融化数据孤岛，更以弹性扩展架构激活AGV的进化潜能。它不仅是硬件，更是智能物流的“基因级支撑”——让故障归零，让搬运永续，让数据驱动每一寸位移。