无人驾驶技术作为智能交通与工业自动化的重要方向，已在矿区运输、物流配送、园区接驳等领域加速落地。然而，复杂环境下的实时感知、多传感器数据融合及极端工况适应性仍是核心挑战：
高精度感知需求：激光雷达、摄像头等多传感器数据需实现微秒级同步处理，误差容忍度低至厘米级；
恶劣环境适应性：矿区扬尘、极寒/高温环境（-40℃~70℃）对硬件稳定性提出严苛要求，普通设备故障率超30%；
网络通信可靠性：需支持5G/4G多模冗余通信，确保无人车在隧道、井下等弱信号区域的实时控制。
研华嵌入式工控机解决方案
核心硬件选型推荐
针对无人驾驶场景，推荐研华 ARK-3532 嵌入式工控机，搭配以下组件构建智能车载控制平台：
| 组件类型 | 推荐型号 | 核心特性 |
|---|---|---|
| 工控机 | 研华ARK-3532 | 搭载第13代Intel® Core™ i7处理器，支持-40~70℃宽温运行，IP40防护等级 |
| 工业主板 | AIMB-705 | 兼容多代CPU，双2.5G网口支持TSN（时间敏感网络），满足多传感器数据同步需求 |
| CPU | Intel Core i7-13700TE | 16核24线程，65W TDP，支持AI算法加速（集成Intel DL Boost） |
| 运动控制卡 | PCIE-1756 | 32路数字量输入/输出，支持EtherCAT总线，实现多轴协同控制 |
| 5G通信模块 | EKI-1525 | 双SIM卡热切换，支持NSA/SA双模5G，峰值速率达2.4Gbps |
| 系统与软件 | Ubuntu 22.04 + ROS 2 | 开源框架支持多传感器融合算法，集成Apollo自动驾驶套件 |
方案优势：
抗干扰设计：全金属机身与隔离电路可抵御20kV静电脉冲，电磁兼容性达EN 55032 Class A标准；
智能散热：无风扇设计结合热管传导技术，在粉尘浓度15mg/m³环境下仍保持核心温度≤75℃；
扩展灵活：通过M.2插槽可扩展AI加速卡（如NVIDIA Jetson AGX Orin），算力提升至275TOPS。
行业应用案例
案例1：露天矿区无人矿卡编队运输
新疆某大型煤矿采用ARK-3532工控机集群，搭载Seyond图达通激光雷达，实现以下突破：
运输效率提升：通过5G网络实时调度20台矿卡编队运行，单日运量提升至12万吨，燃油成本降低18%；
环境适应性：在-35℃极寒与PM10浓度超500μg/m³的扬尘环境下，设备连续运行5000小时无故障；
安全冗余：集成双千兆网口与CAN总线冗余设计，通信中断时自动切换至本地决策模式，避障响应延迟＜50ms。
案例2：城市无人配送车多传感器融合
某物流企业部署ARK-3532工控机，实现末端配送智能化：
感知精度优化：融合4D毫米波雷达（探测距离300m）与固态激光雷达（240线束），障碍物识别准确率提升至99.5%；
能效管理：动态调节CPU频率，在低速场景下功耗降低40%，续航里程延长至18小时；
远程运维：通过研华WISE-DeviceOn平台实现500+终端OTA升级，故障修复时效缩短至15分钟。
梵亚工控：无人驾驶领域的技术赋能伙伴
深圳市梵亚科技有限公司作为研华工业自动化合作伙伴，专注于无人驾驶系统集成与场景化服务：
技术沉淀：10年行业经验，累计交付80+无人驾驶项目，涵盖矿区、物流、园区等场景；
生态整合：自主研发多协议中间件，兼容禾赛科技、速腾聚创等主流传感器，降低系统集成复杂度；
服务保障：7×24小时技术响应团队，提供从硬件选型、算法优化到现场调试的全周期支持，年均故障修复时效＜1.5小时。
通过研华ARK系列工控机与梵亚工控的深度协作，企业可快速构建高可靠、智能化的无人驾驶控制系统，推动工业运输与城市物流的数字化转型。
