场景痛点：矿山深处的“生死时速”
凌晨3点，内蒙古某露天铜矿，满载矿石的无人驾驶卡车在陡峭的盘山道上以40km/h疾驰。此时，车外温度-15℃，震动强度达5Grms，传统工控机因散热不足频繁触发降频保护，导致车辆突发路径规划失效。如今，随着研华DMS-SC64SD水冷工控机的部署，系统在极端环境下仍保持满血运算，连续18个月实现零故障运行，矿区运输效率提升60%。
一、车规级工控机如何攻克无人驾驶难题？
核心设备：研华DMS-SC64SD水冷工控机
作为车载智能系统的“超强大脑”，DMS-SC64SD以四大技术突破解决行业痛点：
军工级环境适应性
通过ISO16750车规认证，支持-10℃~55℃宽温运行，抗震等级达10Grms，可承受矿区颠簸路况的持续冲击；
IP67防护等级设计，有效抵御矿山粉尘、泥浆侵入，MTBF超10万小时，保障7×24小时连续作业。
液冷散热黑科技
双水冷板设计，支持150W CPU+450W GPU满血运行，较传统风冷散热效率提升300%，噪音降低至25dB；
可无缝对接车载冷却系统，在45℃高温环境下仍保持核心部件温度低于65℃，杜绝因过热导致的系统宕机。
全栈式算力支撑
搭载Intel® Core™ i9-14900HX处理器与NVIDIA RTX 4090显卡，算力达130 TFLOPS，可实时处理16路激光雷达点云+8路4K视频流；
板载64GB DDR5内存+2TB NVMe固态硬盘，数据吞吐量达12GB/s，满足自动驾驶算法毫秒级响应需求。
车规级接口生态
集成8路GMSL相机接口+4路CAN FD总线，支持毫米波雷达、超声波传感器多模态数据融合；
配置双万兆网口+EKI-6748G工业交换机，构建冗余网络架构，确保V2X车路协同零延迟。
二、行业选型方案：无人驾驶车载系统黄金配置
| 组件类型 | 推荐型号 | 核心功能 |
|---|---|---|
| 工控主机 | 研华DMS-SC64SD | 水冷散热设计，支持车规级扩展接口 |
| 工业主板 | AIMB-789 | 兼容第14代Intel® Core™处理器 |
| CPU | Intel® Core™ i9-14900HX | 24核32线程，睿频5.8GHz，TDP 150W |
| GPU加速卡 | NVIDIA RTX 4090 | 16384 CUDA核心，支持DLSS 3.0 |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 LTS | 兼容ROS2与Apollo自动驾驶框架 |
| 工业交换机 | EKI-6748G | 16端口万兆，支持TSN时间敏感网络 |
| 数据采集模块 | ADAM-6052 | 16通道DI/O，支持Modbus TCP协议 |
三、实战案例：某智慧矿山无人车队的蜕变之路
项目背景
某大型铁矿集团因传统矿车事故率高达3.2%，2024年引入研华DMS-SC64SD为核心的无人驾驶系统，覆盖32台无人矿车与8台无人钻探设备。
技术亮点
动态路径优化：通过WISE-PaaS平台构建数字孪生系统，实时模拟矿坑地形变化，路径规划响应时间压缩至50ms；
多机协同作业：采用EKI-6748G交换机组建环形工业以太网，实现车辆间距控制精度±0.5米；
预防性维护：集成ADAM-4017振动传感器，提前72小时预警传动系统故障，维护成本降低45%。
成效数据
运输效率提升至580吨/小时，单日矿石处理量突破1.2万吨；
能耗降低38%，年减少柴油消耗超2000吨；
入选工信部“智慧矿山示范项目”，获评全球矿业创新金奖。
四、企业赋能：梵亚工控——智能驾驶系统集成专家
深圳市梵亚科技有限公司作为研华科技合作伙伴，专注为矿山、港口、物流等领域提供车载智能系统集成服务。成功交付包括新疆露天煤矿无人运输系统、唐山港无人集卡调度平台在内的30+标杆项目。依托研华DMS系列工控机与自研FANYA-AI算法平台，梵亚工控以“硬件适配+算法优化+运维托管”三位一体模式，助力企业实现安全与效益的双重突破。
核心优势
场景化开发：针对矿区、港口等特殊环境定制传感器融合方案；
全生命周期服务：提供从硬件部署到算法迭代的7×24小时技术支持；
生态整合：联合研华、速腾聚创等头部厂商，构建无人驾驶技术联盟。
